水碓-利用水力舂米的机械

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      水碓是西汉末年出现的一种利用水力舂米的机械，其动力机械为立式水轮，轮上装有板叶和拨板，用于拨动碓杆进行舂米。水碓的工作原理是利用水流力量，通过水车转动轮轴，再拨动碓杆上下舂米。