希望号-日本太空实验舱

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      希望号（英文名：Hope，日语：Kibō），是日本太空实验舱（Japanese Experiment Module，JEM），由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）于2001年9月制造完成，希望号实验舱是日本有史以来第一座连接到空间站上的载人太空舱，是国际太空站上最大的舱组。

      希望号的研制工作开始于1984年。2005年9月，希望号实验舱建造完毕，在筑波航天中心接受整体测试，2006年5月，希望号的增压舱运往美国肯尼迪航天中心，8月末进行了增压舱与节点舱（模拟装置）的集成试验。2008年3月11日，日本希望号太空舱随着美国宇航局“奋进”号航天飞机自美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空，前往国际空间站，该次升空的是实验舱的舱内保管室。5月31日，“发现号”航天飞机携带了希望号实验舱的巨大核心单元——日本加压舱（JPM）升空。2009年7月15日，美国奋进号航天飞机将希望号日本实验舱（JEM）的曝露设施（EF）送入太空，此后，希望号开始全面运行。

      希望号实验舱整体由五部分组成：“加压模组”（Pressurized Module，PM），长11.2米、直径4.4米，是希望号的核心模组； “曝露设施”（Exposed Facility，EF），又被称为“平台”，是一个实验平台，被固定在加压模组外部； “实验后勤模组”（Experiment Logistics Module，ELM），包含加压部分（ELM-PS）和不加压部分（ELM-ES），主要做为储藏和移动物品使用；“遥控操纵系统”（Remote Manipulator System，JEMRMS），包括可以移动7吨重物的主机械臂，在有需要时，还可以接入一个小机械臂，来完成精细作业。希望号执行各种任务，包括微重力环境下的科学实验、利用空间站外部环境进行的空间观测、在轨释放卫星等。