无刷电机控制器原理图及工作原理(无刷直流电机控制器的工作原理)
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无刷电机控制器原理图及工作原理
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无刷电机控制器是电子设备的一种，主要用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号，同时可以对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。其工作原理和结构图：
#### 工作原理
1. 电子换向器：无刷电机与有刷电机的根本区别在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器。电子换向器由6个功率MOSFET管组成，通过控制这些功率管的导通顺序，实现无刷电机三相绕组的轮流通电，从而驱动电机运转。
2. 功率管前级驱动电路：用于驱动电子换向器的6个MOSFET管。这些功率管按照一定的顺序导通，以实现电机的换相要求。
3. 单片机主控电路：无刷电机控制器的核心部分，负责接收和处理霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等，并从而控制电机的运转。
4. 限速电路：通过分压电阻减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制电动车的最高转速。
5. 霍尔信号检测电路：由电阻和电容组成，用于检测电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。
6. 欠压检测电路：由元件R70、R71、R72、C23组成，用于检测电池电压，当电压低于某一数值时，可强迫无刷电机控制器不工作，从而起到保护电池的作用。
7. 电源电路：无刷电机控制器中一般需要两组电源，一个14V电源供功率MOSFET驱动用，另一个5V电源供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。
8. 限流/过流保护电路：用于控制无刷电机控制器在某一最大限定电流值下工作，以防止过载损坏电机。
#### 结构图
无刷电机控制器的结构图如图1所示，主要包括单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分。
通过上述工作原理和结构图，可以看出无刷电机控制器通过电子换向器实现无刷电机的换相控制，并通过单片机主控电路对电机进行速度和保护控制。
无刷直流电机控制器的工作原理
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（nd-fe-b）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.无刷直流电机控制器无刷电机控制器无刷控制器应用
无刷直流电机控制器的工作原理
不懂啊，看没有人回答，给你找一点参考资料：〈无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用〉
http://dian-zi.com/Article_Show.asp?ArticleID=2188
希望有点作用。